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机器人成了西安地铁挖洞大功臣

时间:2022-05-01 19:10人气:来源: yobo体育网&#
yobo体育网页版" - 本文摘要:打个洞,有多难?西安地铁穿过陇海线的隧道,就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程完满全线贯通。 科技日报记者近日走访现场找到,有两种机器人是凿隧道的大功臣。挖地道很非常简单,但在沙滩里凿一条地道可不更容易。 西安地铁四号线穿过西安火车站,就是这么无以。要穿越的地块,是洗在水里的黄土层,就样子内脂豆腐一般帕。头顶,西安火车站每天通过240多趟列车。 地面无法下陷,否则火车就有可能出轨。道顶上10米,有15条铁轨,8个道岔。

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打个洞,有多难?西安地铁穿过陇海线的隧道,就是一个世界级的工程难题。1月9日该工程完满全线贯通。

科技日报记者近日走访现场找到,有两种机器人是凿隧道的大功臣。挖地道很非常简单,但在沙滩里凿一条地道可不更容易。

西安地铁四号线穿过西安火车站,就是这么无以。要穿越的地块,是洗在水里的黄土层,就样子内脂豆腐一般帕。头顶,西安火车站每天通过240多趟列车。

地面无法下陷,否则火车就有可能出轨。道顶上10米,有15条铁轨,8个道岔。

中铁一局城轨公司的项目负责人梁西军说道:“在这里回填隧道,就样子做到心脏手术不想打麻药。”项目总工程师徐岩军说道,“打麻药”是说道一般隧道下穿铁路,要用各种办法将钢轨架一起,相同寄居,阻隔地面沉降的影响。但是该工程穿越的是咽喉区,行车密集,道岔众多,时间和空间都不容许“打麻药”。

于是,地面沉降拒绝是一天无法多达5毫米,总共不多达15毫米,如此严苛,国内外没先例。既有的方法都权宜之计。中铁一局整整用了26个月才确认了方案——其中一个关键是:机器人。

第一步,硬化黄泥地,豆腐变为豆腐干。沿隧道轮廓,一根根向前放入碗口细、30米宽的喷气管,管道取出的同时,喷气水泥浆和水玻璃。再行硬化,再行凿,这个办法是中国工程人发明者的,但以前未曾超过30米长度。

第二步,钢结构的“十”字,将隧道横截面分为四个工作面,分别盾构机,有助结构巩固。第三步,过去,上层工作面因为支撑没法沈重的机械,都是工人用铁锨和风镐凿,既劳累,又快;这次由微型挖出机器人出场。

它由人拿着一个“游戏手柄”来操作者,工效比人低一倍还多。“过去,这种机器人是市政管道用的,也用来植树挖坑。用在隧道里还是头一次。

”施工人员说道。地面上,轨道旁,也有机器人警卫。这是一台最先进设备的自动全站仪,间隔十分钟,它就旋转脖子,扫视周围的光标点位,如果哪个点位有一毫米的偏移,它立刻放下陷警报,取消施工。除此以外,工程还建构了一项纪录:地层用管棚实修整,以往管棚放入60米就更容易偏向,这一次200米仍维持高精度对准。

高科技保驾护航,工人们两年辛劳。今年1月9日,西安地铁四号线回填隧道成功合龙,标志着中国工程人攻下了“湿陷黄土地层、轨道无修整、隧穿着火车站”这一世界级地铁施工难题。

已完成“超级下穿”伟业的团队带头人梁西军,取得全国五一劳动奖章。


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